A pesar de ser un pueblo pequeño, tiene mucho que ver, sobre todo llama la atención la cantidad de iglesias que hay: la de Santo Domingo, la de Santa María, la ermita de San Pedro y la Iglesia de San Juan.  Impresionante es el castillo, una fortaleza edificada en el siglo XIII donde se puede visitar el aljibe el patio de armas y el museo.  También hay que destacar la belleza de la Plaza Mayor, porticada donde el tiempo parece haberse detenido en la edad media. En las fiestas se cierra como plaza de toros para celebrar corridas. Otro de los sitios interesantes de visitar es la cárcel, rehabilitada y donde se puede ver como eran las mazmorras y como se sometían y torturaban antiguamente a los presos.

Pero si por algo es conocida Pedraza es por su gastronomía típicamente segoviana. Además dada su cercanía a Madrid muchos aprovechan el fin de semana para subir, darse una vuelta por la villa y degustar un buen cochinillo.